▲ 대구국제로봇산업전 내 HD현대로보틱스 부스 [HD현대로보틱스]

HD현대로보틱스가 제조공정에 활용할 지능형 양팔로봇을 처음 공개했다.

22일 HD현대로보틱스(대표 김완수)에 따르면 회사는 전날 대구 엑스코에서 열린 미래혁신기술박람회(FIX 2026)에서 개발 중인 양팔로봇을 선보였다.

이 로봇은 사람의 상반신과 유사한 형태로 두 팔과 각 다섯 손가락으로 구성된 로봇 손을 갖췄다. 양팔은 각각 최대 7㎏의 물체를 들어 올릴 수 있으며 작업반경은 630㎜다.

HD현대로보틱스는 자체 개발한 로봇 파운데이션 모델(RFM)을 활용해 주변 환경을 인식하고 작업 동작을 생성하는 기능을 개발하고 있다.

회사는 양팔로봇을 부품 분류와 조립 준비 작업인 키팅(Kitting) 공정에 우선 적용할 계획이다. 이후 용접과 도장 공정으로 적용 범위를 확대하는 방안도 추진한다.

로봇 손의 힘과 촉각을 감지하는 기술은 지난 9월 지분을 투자한 에이딘로보틱스와 공동 개발할 계획이다.

현재 양팔로봇은 개발 단계로, 구체적인 양산 시점과 제조 현장 투입 일정은 공개되지 않았다.

토요경제 / 이슬기 기자 sgpress@sateconomy.co.kr 

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